Cuando hacemos excursiones por Navarra, sobre todo por el valle del Baztán recorriendo Elizondo, Amaiur, Arizkun, Irurita, etc y por la Zona Media Navarra por Olite, Ujué, Artajona, Tafalla, Estella, Javier, Sangüesa......nos encontramos con multitud de palacios, ya sean estos, casas torre, de cabo de armería o castillos, que dieron origen a los solares de la nobleza Navarra.